miércoles, 17 de enero de 2024

Revisión por pares

Una vez revisado y enviado los comentarios de los 2 artículos correspondientes (Erlantz Sola y Mikel Hualde) procedo a comentar brevemente la temática de cada uno de ellos:

Erlantz: Ha sido un artículo divulgativo de carácter social donde se explica brevemente un día en la ciudad de Donostia. Toca temáticas del turismo como la hostelería, acuarios o centros terapéuticos de relajación. Interesante para cualquier público con intereses de viaje.


Mikel: Trata un tema de ámbito social y da solución a una problemática bastante extendida en la población, la interpretación de la factura de la luz. Desde un punto de vista científico establece una metodología clara y útil, dejando matices subjetivos y opiniones personales en ciertos puntos del artículo. Muy interesante.


¿Qué sensación te ha producido tener que juzgar un trabajo como el que tú habías realizado?

Ha sido un ejercicio interesante a la par que curioso, ver como diferentes personas ante la misma tarea han optado por una variante u otra. La forma de haberlo hecho (primero escribir y luego revisar) ayuda a empatizar a la hora de corregir el trabajo de los demás. También ha sido una actividad divertida ya que no es muy común escribir artículos científicos de ámbitos cotidianos, algo que deja volar la imaginación y creatividad de cada uno.


¿Tenía la plantilla huecos en los que expresar todo lo que te hubiera gustado decir?

Quizá ha sido una de las partes más difíciles del ejercicio. Expresar una opinión con una limitación de 50 palabras es bastante complicado. A la gente nos gusta extendernos en nuestras explicaciones, y más si es para justificar una opinión hacia el trabajo de otras personas. Con esta limitación lo que permite es realizar una crítica concisa en la que hay que pararse, pensar y desarrollar la idea a exponer.


¿Tras revisar trabajos de este tipo, modificarías el tuyo en algún sentido?

 Retocaría la presentación del mismo, no sabía que se podían subir .pdf al blog. Escribiría el artículo en otro formato introduciendo referencias cruzadas, alguna gráfica y referencias bibliográficas para dar mayor realismo al ejercicio. También ayudaría a la comprensión del mismo.


¿Te han (dis)gustado las evaluaciones recibidas? 

 Las evaluaciones han sido positivas a la vez que constructivas. Muchas veces nos centramos en el trabajo que estamos haciendo y podemos caer en la 'ceguera científica'. Una opinión de terceros ayuda a talar ese árbol que no nos deja ver el bosque.

 


jueves, 4 de enero de 2024

Lentejas: el plato de cuchara por excelencia

 J. Ibarrola 1,2, J.Chamizo 3, F. Ibarrola 3.

    1 Dto. de Ingeniería. Universidad Pública de Navarra, Campus de Arrosadía, 31006, Pamplona, España.

    2 Colegio de Cocina de Supervivencia, Paseo de la Paz 1, 31600, Burlada, España.

    3 República independiente de su casa, C/ Rio Altzania 19, 31006, Pamplona, España

Palabras clave: lentejas, cuchara, invierno, hierro.

martes, 5 de diciembre de 2023

Proyecto de tesis

Buenos días, tardes o noches.

En esta publicación os voy a contar, en la medida de lo posible, el tema de mi tesis. Seguramente algunx  se estará preguntando qué leches hace un brazo robótico disfrazado de Papa Noel en la entradilla de este blog.

Pues a parte de ser gracioso y ocurrente porque es la herramienta  principal de mi tesis. Todavía está parado y ha cogido un poco de polvo pero en cuanto termine todos los tramites burocráticos que conlleva un inicio de tesis lo empezaré a mover.

Mi tesis se centra en realizar diversos estudios del ámbito de la Ingeniería Mecánica al susodicho brazo. Análisis teórico-experimentales tales como: estudio estático de rigideces, estudios dinámicos, análisis modal de vibraciones, identificación de parámetros físicos del robot...

Aspectos que estudia la rama de Ingeniería Mecánica pero aplicadas a un caso de un brazo robótico colaborativo de 7 Grados De Libertad (KUKA IIWA LBR 14).

El tener 7 GDL permite al brazo conseguir una posición y orientación fija del elemento terminal (último eslabón del brazo) pudiendo variar las posiciones de los eslabones anteriores (distintas configuraciones), es decir, mover el resto del brazo sin que se mueva 'el chupete' de la imagen. MAGIA.

Por lo tanto, una de las primeras preguntas de tesis que se podría hacer sería:

¿Se comporta de la misma manera un brazo robótico de 7 GDL para una posición fija del elemento terminal en configuraciones diferentes?

La respuesta a esta sencilla pregunta puede abrir un mundo de aplicaciones en el mundo de la ingeniería como en cualquier ámbito ajeno a ella.

Costará responderla pero no será imposible.

Un saludo.

Javi I

Mi primera publicación

Buenas tardes a todo el mundo que se paseé por este sitio.

Esta es la primera publicación de una tanda de interminables publicaciones que haré a lo largo de mi vida, explicando en gran medida y como diario personal e informativo los diferentes aspectos de mi vida con los que tendré que lidiar.

Tengo por primera misión la creación de un blog de trabajo humilde y amigable a la vez que vistoso e interesante para los lectores.

Como todo en esta vida, la primera toma de contacto con el diseño del blog ha sido la de copiar y modificar una plantilla ya generada, a la cual iré dando forma y personalizando a mi gusto (NOTA: Cambiar la foto del fondo y buscar una que no tenga copyright).

Con esto será suficiente, no os quiero saturar en la primera publicación.

Un saludo.

Javi I.

Patentes y marcas

La patente es un sistema de defensa del derecho de autoría de un producto o proceso. Un proceso que se realiza cuando se desarrolla y se mat...